javascript 3D指向2D

Question

有没有人知道将3D点转换为2D透视投影的正确公式

我有一个位于以下位置的立方体： var vertices = [             新的Point3D（-1,1，-1），             新的Point3D（1,1，-1），             新的Point3D（1，-1，-1），             新的Point3D（-1，-1，-1），

        new Point3D(-1,1,1),
        new Point3D(1,1,1),
        new Point3D(1,-1,1),
        new Point3D(-1,-1,1)
    ];

这些点与面孔相关......

如果相机位于Point3D（0,0，-4）

，如何获得具有正确2D坐标的矩阵？