将变换矩阵应用于坐标列表

时间:2016-01-13 11:54:51

标签: matlab coordinates vectorization transformation bsxfun

我有一个N位置向量数组,形成 N -by- 3 矩阵。我想将这些位置矢量转换为另一个坐标系。对于所有位置矢量, 3 -by- 3 旋转变换矩阵是相同的。为了最大限度地缩短计算时间,我如何使用arrayfunbsxfun

1 个答案:

答案 0 :(得分:4)

您可以使用矩阵乘法一次性应用它:

NTransformed = N*transformationMatrix