线拟合算法OpenCV

Question

我在源图像上应用了Canny边缘检测，然后使用findContours函数找到最长的轮廓。但在此之后，我想在OpenCV中使用线拟合算法（fitline函数）在源图像中沿天海线绘制一条线。

来源图片：

Canny边缘检测并找到最长轮廓后：

线条拟合后预期的结果：

任何帮助都将深表感谢。

Answer 1

你不能简单地使用Canny边缘探测器进行视野。

（1）应用足够大的中值滤波器来隐藏小尺度特征。

cv::medianBlur( imgOriginal, blurred, 101 );

（2）计算梯度幅度。例如。使用丑陋的前向差异如下：

cv::Mat m;
blurred.convertTo(m,CV_32F);
cv::Mat crop = m( cv::Rect(0,0,m.cols-1,m.rows-1) );
const cv::Mat shiftx = m( cv::Rect(1,0,m.cols-1,m.rows-1) );
const cv::Mat shifty = m( cv::Rect(0,1,m.cols-1,m.rows-1) );
cv::Mat dx,dy;
cv::subtract( shiftx, crop, dx );
cv::subtract( shifty, crop, dy );
cv::pow( dx, 2.0, dx );
cv::pow( dy, 2.0, dy );
cv::add( dx, dy, dx );
m.setTo(0);
cv::sqrt( dx, crop );

（3）收集梯度幅度高于---比如最大值的一半的点。

cv::minMaxLoc( m, &mi, &ma );
const float thr = ma/2.0;
std::vector< cv::Point2f > pts;
for ( int y=0; y<m.rows;++y)
// ...

（4）并在它们上面贴上线条。

你应该非常适合。