胡椒机器人的自定义动画

Question

我有一些动画文件（behavior.xar）我怎样才能将它们上传到胡椒上通过api正常播放？

我将它们复制到/ apps / animations /目录中，当我尝试播放它们时它不起作用

animation_player_service.run（＆＃34;动画/展台/手势/ My_animation＆＃34;）使用此示例http://doc.aldebaran.com/2-5/naoqi/motion/alanimationplayer-tutorial.html

我是否必须以某种方式注册/安装所有这些动画才能使用它们？在这方面你能指导我吗？感谢

Answer 1

使用ALBehaviorManager.startBehavior（path_to_animations）来运行您的行为。但对我来说，最好的方法是使用动画安装您的应用程序，而不是使用标准动画＆＃34;机器人。

请参阅此应用程序（git demo animations）。将其安装在您的机器人上并播放该行为。您可以添加新动画，但在重新安装到机器人之前，您需要选中新动画的框。只需点击choregraphe中的属性即可。你会看到这个：

取消选中

框。所以你需要改变它。

现在，单击确定并保存更改。如果要播放动画，请在机器人上安装并使用ALBehaviorManager.startBehavior(uuid_application/animations/name_animation)进行播放。例如，uuid_application是 demo_animations ，name_application是 Hey_1 。

Answer 2

嗨感谢您的回答，我尝试了但是现在我在运行qicli时遇到此错误调用ALBehaviorManager.startBehavior'myanimations / myanimations / Disengage / 15fps / alpha0.5' 错误：ALBehaviorManager :: startBehavior     行为myanimations / myanimations / Disengage / 15fps / alpha0.5无法加载：ALFrameManager :: createBehavior         FMBox :: createPythonModule     _Behavior__myanimationsmyanimationsDisengage15fpsalpha051386748584：/：用户类评估失败并显示错误： （'无效语法'，（''，1,88，'class _29fa2578a53152cebf36d236019353c9（_29fa2578a53152cebf36d236019353c9Generated）：def init （self）：_ 29fa2578a53152cebf36d236019353c9Generated。 init （self）传递def onLoad （self）：self.oldfps = self.getTimeline（）。getFPS（）传递def onUnload（self）：self.getTimeline（）。setFPS（self.oldfps）传递def onInput_onStart（self）：newfps =（self.oldfps * self.getParameter（“FPS（％）”））/ 100 self.getTimeline（）。setFPS（newfps）pass def onInput_onStop（self）：onUnload（）pass \ n'））

当我通过choregraphe

运行动画时，它工作正常