Question

所以我按照Pepper机器人门户网站的指南进行操作。我必须添加

Domain: com.aldebaran.system.tablet
Key: MainActivity
Value: image (default: opengl for the "bubble" view)

Domain: com.aldebaran.system.tablet
Key: MainResourceURL
Value: http://198.18.0.1/apps/app-uuid/path/to/image

这是机器人的首选项，不包括html文件夹。我做了这个，但它只是显示黑色图像。尝试了一些变化，但它只是不起作用。

Answer 1

您的数据库条目是否正确。您必须在Choregraphe中创建一个包含名为＆＃39; html＆＃39;的文件夹的应用程序。用图片输入。你的文件路径可能如下所示：

logoApp/html/logo.jpg

您的MainResurceURL应如下所示：

http://198.18.0.1/logoApp/logo.jpg

要使更改生效，您必须关闭并打开机器人，然后激活人工生命。请注意，某些行为会隐藏您的默认徽标。如果徽标仍未显示，请尝试启动不使用平板电脑的应用程序。状态的更改（solitary-＆gt; interactive）应该刷新平板电脑视图。

Answer 2

您需要将图像放在名为html的文件夹中。

所以在您的应用程序“app-uuid”中，创建一个文件夹html。将您的图像放入并写下您的首页：

Domain: com.aldebaran.system.tablet
Key: MainResourceURL
Value: http://198.18.0.1/apps/app-uuid/image.jpg

提示：在浏览器上测试以使用ip-robot / apps / app-uuid / image.png显示您的图像。如果它有效，那么你的网址很好。

Answer 3

感谢您的回答。其他人肯定会得到帮助。

我的问题是图片必须是1280px X 800px。这就是它没有出现的原因。

Pepper机器人默认图像

3 个答案: