在胡椒机器人中将项目保存为默认值的问题

Question

在将项目保存到舞蹈演员的胡椒中时，我遇到了麻烦。重新启动Pepper后，更新的项目无法保存。我所做的更改未反映出来。我的代码或块中没有任何错误

我遵循以下步骤

1. 已连接到胡椒粉
2. 将行为设置为默认
3. 打包并将当前项目安装到机械手

，并且还尝试从行为列表中删除已经存在的行为，但是这没有发生。 连接到Pepper后，我在列表中看到了两种行为。 一个是我自己的行为，另一个是.lastuploadedchroegraphebehavior。

Answer 1

我不确定“将行为设置为默认值”是什么意思-如果您是指机器人应用程序列表中的小标记，那么您在 在Pepper上安装应用程序后便会执行此操作，因此，奇怪的是您说在将其安装到机器人上之前就这样做了。

您可能想尝试使用launch trigger conditions，它通常在“自主生活”中表现更好。