Question

尝试使用getImageLocal从机器人获取图像时，收到错误消息。尽管我正在直接在机器人上运行代码。错误消息是：

Traceback (most recent call last):
  File "test.py", line 13, in <module>
    video_device.getImageLocal(handle)
RuntimeError: Uncaught error: Pointer serialization not implemented

我用来获取此错误的代码如下（我在使用C ++时也收到同样的错误）：

import qi
import sys

if __name__ == "__main__":
    app = qi.Application(sys.argv)

    # start the eventloop
    app.start()

    video_device = app.session.service("ALVideoDevice")
    handle = video_device.subscribe('handler', 0, 0, 10)

    video_device.getImageLocal(handle)
    video_device.releaseImage(handle)

我目前正在使用以下代码运行此代码：

python test.py --qi-url=tcp://pepper.local

我很想知道这是否是我在这里做错了，或者是否存在更严重的潜在问题。

Answer 1

即使您直接在机器人上运行此代码，您也无法使用Python代码检索此图像。使用C ++时出现相同错误的事实确实令人非常不安......

如果你想在Python中工作，你应该考虑使用 getImageRemote（）方法来获取图像。如果您的代码在机器人上运行，但如果它在远程计算机上运行，则此解决方案可以正常运行。

如果您想更快地检索图像，您还可以考虑使用 GStreamer （这里是一个link来描述如何使用它。这是一个有效的解决方案对于Nao，但它也可以用于Pepper。）

您使用的是哪个版本的Naoqi？

Pepper Robot - getImageLocal生成错误

1 个答案: