从实际大小计算对象的图像大小

Question

我尝试在车辆的道路上放置汽车（汽车的2D图像），但我需要计算chosen horizontal position的汽车尺寸（以像素为单位）。我发现了这个 formula。它有我需要的物体高度（mm），但我没有物体距离（mm）。有没有办法计算从相机到汽车放置的水平线的距离？

我知道相机矩阵（fx，fy，cx，cy）和汽车的实际尺寸

Answer 1

如果你知道汽车的大小，那么就可以知道汽车的距离。但是，您还需要传感器尺寸和焦点位置的信息。 如该图像所示，距离D可以通过简单的转换从d，h和H推导出：d / D = h / H.因此，D =（H * d）/ h。 h是像素中传感器的大小，d是以mm为单位的焦距，H是以像素为单位的对象大小。 D是到物体的距离，单位为mm。