两个实体之间的交叉点

Question

我正在开展一个项目，我在一个图像上画一条线，就像一个网络摄像头，显示不同的对象。我在这些物体上绘制了我想要的线条（以红色显示）。现在我想找到我的线与身体相交的点（坐标）（图中的绿色框）。任何建议的帮助将不胜感激。