假设我们有一个迷宫，它的宽度为W，高度为H。在这个迷宫中，有多个人和多个塔。人是来源（S），塔是（D）目的地。应该知道，我们对迷宫有无所不知的见解。我的问题是这样的：
如果我想找到任何不同SD组合之间的最短路径，该如何解决？
首先，我可以想到一个幼稚的解决方案，涉及将其分解为SD不同的OSOD操作，问题在于这非常耗时。
第二种选择是将其分解为S种不同的OSMD操作。但是我怀疑这对于我正在寻找的东西仍然太低效。
我需要一种可以在O（W H）时间执行寻路的算法。我找不到能够在O（W H）时间中为我提供最短路径且基于MSMD的东西。希望有人可以指出正确的方向。
答案 0 :(得分：3)
想象一下一个图，其中包含迷宫以及迷宫外部的起点和终点顶点，从起始顶点到每个S的边以及从每个D到结束顶点的一条边。
现在进行广度优先搜索（因为没有权重）以查找从单点到单点的最短路径。
我说“想象”该图，因为您实际上不必构建它。最终，这是一个简单的广度优先搜索，并进行了少量修改-您从根级别的所有S节点开始，直到到达任何D都停止。