iOS设备上的传感器融合

Question

我试图找出如何开始在iPhone上实现传感器融合。我从David Sachs的演讲开始：

Sensor Fusion on Android Devices

虽然大卫的讲话非常具有说明性，但它没有显示任何代码（这很有意义）。我已经看到GLGravity（提取重力矢量）和AccelerometerGraph示例，但我需要一些帮助或至少指导如何组合加速度计，陀螺仪和罗盘输入，以便结果类似于大卫所展示的。

由于

Answer 1

更新：截至2015年5月19日，在移动设备上自行实施传感器融合没有任何意义：Android（Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR下的CMAttitude）和iPhone（ {{1}}下的SensorManager提供了自己的内容。

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（2011年5月5日的原始答案）

我已根据此Core Motion为Shimmer 2设备实施了传感器融合。我强烈推荐它。

传感器融合通常由manuscript实现。

然而，没有“程序员的卡尔曼滤波器”这样的东西。卡尔曼滤波器很难理解。如果您不理解它，您将无法正确实现和使用它。请使用上面的手稿。