如何围绕物体旋转相机？

Question

我一直在尝试从头开始学习OpenGL，LWJGL。 目前，我正在运行一个演示相机，演示着一个由草制成的世界，在它的中心位置，我将纹理更改为鹅卵石，以使其脱颖而出。 我正在尝试在相机类中实现一个函数，该函数将允许我只是通过一个角度并使它围绕一个点旋转。

我的渲染器有3个矩阵变换，一个是在世界空间中平移对象，另一个是透视变换，最后是我的视图变换，即摄影机。

我将摄像机的位置设置为x：3，y：3，z：3，俯仰角：45deg，偏航角：45deg，以获取世界的等轴测视图。

但是无论我如何尝试，我似乎都无法弄清楚如何围绕世界空间中的某个位置旋转相机？

相机课

import org.joml.Vector3f;

public class Camera {
    private Vector3f position;
    private float pitch;
    private float yaw;
    private float roll;

    public Camera(Vector3f position, float pitch, float yaw, float roll) {
        this.position = position;
        this.pitch = pitch;
        this.yaw = yaw;
        this.roll = roll;
    }


    public Vector3f getPosition() {
        return position;
    }

    public float getPitch() {
        return pitch;
    }

    public float getYaw() {
        return yaw;
    }

    public float getRoll() {
        return roll;
    }
}

我用来创建视图矩阵的函数

public static Matrix4f createViewMatrix(Camera camera){
        Matrix4f viewMatrix = new Matrix4f();
        viewMatrix.rotate((float) Math.toRadians(camera.getPitch()), new Vector3f(1,0,0));
        viewMatrix.rotate((float) Math.toRadians(camera.getYaw()), new Vector3f(0,1,0));
        Vector3f cameraPos = camera.getPosition();
        Vector3f negativeCameraPos = new Vector3f(-cameraPos.x, -cameraPos.y, -cameraPos.z);
        viewMatrix.translate(negativeCameraPos);
        return viewMatrix;
}

顶点着色器代码

#version 400 core

in vec3 position;
in vec2 textureCoords;

out vec2 pass_textureCoords;

uniform mat4 transformationMatrix;
uniform mat4 projectionMatrix;
uniform mat4 viewMatrix;

void main(void){
    gl_Position = projectionMatrix * viewMatrix * transformationMatrix * vec4(position, 1.0);
    pass_textureCoords = textureCoords;
}

这是我的相机的构造方式

camera = new Camera(new Vector3f(-3, 3, 3), 45, 45, 0);

这是当前呈现时的样子：