现在我在2个不同的坐标系中有很多3D坐标组，我想用这些坐标计算变换矩阵。例如：这两个坐标系中的点A的坐标分别是（i，j，k）和（x，y，z）。所以
（I，J，K，1）=（X，Y，Z，1）* M
M是我想要的，但矩阵是单数的，所以我不能直接计算我，所以我该怎么办呢？
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首先，最好像这样编写等式：
（i，j，k，1）= M *（x，y，z，1）
现在，对于坐标系中的每一对点，你都有和上面的方程一样，每个方程都可以通过一个带有4个方程和16个变量的方程系统来演示，我们称之为m11，m12，m13，m14 ，m21，...，m44。我们希望为给定的一组点匹配找到这些变量。
因此，只要您的点数小于4，您可能有多个解决方案，而对于正好4对点，您只能获得一个解决方案。现在，如果将有更多的4对点，你可能根本没有方程式系统的解决方案。
除了监控我上面提到的条件之外，你所要做的就是解决一个线性方程组。有关求解线性方程组的帮助，请阅读：