标签： augmented-reality
我已经实现了一种结合均值平移跟踪器和FAST检测器的算法来跟踪多标记板作为增强现实项目的一部分。
有没有办法根据标记中心的坐标估算相对于多标记板的相机姿势，而没有准确了解角落坐标？